Beste Antennes en sensoren voor robotmaaiers

Bij een robotmaaier zonder begrenzingsdraad draait alles om een goede satellietontvangst. De RTK-antenne is het hart van dat systeem, en een goede plaatsing maakt het verschil tussen een strak gemaaid gazon en een maaier die regelmatig de weg kwijt is. Hier vind je beugels, houders en andere onderdelen voor antennes en sensoren.

Wat doet een RTK-antenne of referentiestation?

Een RTK-referentiestation staat op een vaste plek en stuurt correcties naar de maaier, waardoor satellietpositie veel nauwkeuriger wordt dan met gewone GPS. De maaier gebruikt satellieten (GNSS) voor zijn positie, en het station helpt fouten door atmosfeer en signaal te corrigeren. Zo kan een maaier zonder begrenzingsdraad zijn grens volgen.

Je hebt het alleen nodig bij maaiers met RTK of een verwant systeem. Husqvarna noemt zijn variant EPOS. Anderen werken met camera’s of LiDAR en hebben geen antenne nodig. Welke technieken er bestaan, zie robotmaaiers zonder draad, robotmaaiers met GPS en robotmaaiers met camera of LiDAR.

De term “antenne” kan in de winkel drie dingen betekenen: de antenne op het referentiestation, een verlengkabel of beugel, of een reserveantenne op de maaier zelf. Lees dus wat er precies geleverd wordt.

Waar plaats je de antenne of het referentiestation?

Op een plek met zo veel mogelijk open hemel, ver van gebouwen, bomen en grote metalen of glazen oppervlakken. Fabrikanten leggen dat zelf uit.

• Segway Navimow vraagt in zijn handleiding voor positioneringsproblemen een vrije hoek van meer dan 110 graden naar de hemel, ongeveer twee meter afstand van muren, dichte bomen, huizen en afrasteringen, en suggereert bij een kleine tuin het dak of een muur. In de app staat een analyse van het satellietsignaal om de plek te controleren.
• Roborock raadt in zijn uitleg over de plek van het referentiestation minstens twee meter afstand tot gebouwen en bomen aan en de antenne rechtop.
• Mammotion raadt in zijn uitleg over de plaatsing af het station in de hoek van een L-vormig gebouw, in een smalle doorgang of onder een boom te zetten en houdt grote glazen of metalen oppervlakken op ruime afstand.
• Husqvarna vraagt voor EPOS in zijn uitleg over het laadstation een vrije ruimte van 6 meter voor het station en een open zicht op de hemel; een dak boven het station mag alleen als dat zicht behouden blijft.

De cijfers verschillen per merk. Volg de handleiding van jouw model.

Beugels, palen en verlengkabels

Een beugel of paal maakt het mogelijk om de antenne hoger of verder van obstakels te plaatsen; een verlengkabel brengt het signaal naar het station.

• Paal of muurbeugel: zet de antenne boven struiken en hekken en vrij van de ondergrond. Zorg dat hij stabiel staat en niet wiebelt in de wind.
• Verlengkabel: gebruik alleen wat de fabrikant aanbeveelt en hou de aansluitingen schoon en droog. Navimow wijst erop dat losse of vuile aansluitingen problemen kunnen geven.
• Bliksem en weer: een antenne hoog in de open lucht is blootgesteld. Overleg met een installateur als je twijfelt over aarding of bevestiging.
• Voeding: het referentiestation heeft stroom nodig. Plan de kabel, zie ook laad-onderdelen.

Welke sensoren zijn er nog?

Naast de antenne gebruiken maaiers sensoren voor regen, hellingen, opheffen en obstakels; het meeste zit ingebouwd, sommige onderdelen kun je vervangen.

• Regensensor: laat de maaier in de regen in het station wachten. Staat de sensor vol vuil, dan werkt hij minder goed.
• Opheffings- en kantelsensor: stopt de messen als je de maaier optilt. Die zit ingebouwd; vervang je zelf niets.
• Botsings- of obstakelsensoren: op de bumper of met camera, ultrasoon of LiDAR. Reinig ze volgens de handleiding.
• Camera en LiDAR: houd de lens schoon en onbeschadigd. Gebruik een zachte, vochtige doek.

Bescherming tegen krassen en vuil, zoals hoezen of beschermkappen, vind je op hoezen, bumpers en stickers.

Past het bij mijn model?

Alleen als de fabrikant of verkoper je modelnaam noemt, want antennes, stations en kabels zijn zelden universeel. Verschillende generaties van één merk kunnen andere stations nodig hebben.

1. Zoek de volledige modelnaam en het type navigatie van je maaier op.
2. Lees in de beschrijving voor welke maaier de antenne, het station of de kabel is bedoeld.
3. Controleer de connectoren en de voeding.
4. Controleer firmware- of appvereisten.
5. Bij twijfel: vraag de fabrikant of de verkoper.

Bekijk op de merkpagina’s van Segway Navimow, Mammotion, Husqvarna en Ecovacs welke modellen RTK of een ander systeem hebben.

Wat is het bereik van een referentiestation?

Het bereik hangt af van het model en de omgeving, en de fabrikant geeft de specificatie. Kijk in de handleiding naar de maximale afstand tussen station en maaier en naar de maximale tuingrootte. Obstakels, gebouwen en bomen verkleinen het effectieve bereik. Is het bereik niet genoeg voor je tuin, dan kan een tweede station, een hogere plek of een ander systeem nodig zijn. Het is geen ruimte om te gokken: kies liever een model dat past bij je tuin.

Hoe test je of de plek goed is?

Gebruik de controle in de app van je maaier en kijk of het signaal stabiel blijft, ook onder de moeilijkste plekken in de tuin. Navimow heeft in de app een analyse van het satellietsignaal waarmee je de ontvangst in alle richtingen ziet. Ecovacs meldt in zijn uitleg over het plaatsen van het referentiestation dat huizen en bomen het signaal blokkeren en dat een gelijkmatig brandend lampje op een stabiel positiesignaal wijst. Kijk bij elk merk in de handleiding wat de lampjes en meldingen betekenen.

Probeer de plek in stappen:

1. Plaats het station voorlopig, bijvoorbeeld op een statief, zonder het vast te zetten.
2. Laat de maaier een korte rit maken langs de randen van het gazon, ook onder bomen en langs de huismuur.
3. Kijk in de app of het signaal wegvalt of fluctueert.
4. Verplaats het station als er zwakke plekken zijn en test opnieuw.
5. Zet het pas vast als de ontvangst op de hele route goed is.

Wat als je tuin veel schaduw en obstakels heeft?

In een tuin met veel hoge bomen, hoge muren of een overkapping kan een RTK-systeem plaatselijk minder nauwkeurig zijn. Daar werkt een station op het dak of op een hoge paal beter dan op de grond. Soms is een model met camera of LiDAR, of met begrenzingsdraad, een rustiger keuze. Zie robotmaaiers voor veel obstakels en de robotmaaiers met begrenzingsdraad. Bomen zonder blad in de winter geven op de proef een ander beeld dan in de zomer; test dus in het groeiseizoen.

Onderhoud van antenne en sensoren

Maak antenne, station, camera en sensoren een paar keer per seizoen schoon met een zachte, vochtige doek, zonder oplosmiddelen. Controleer kabels op knikken en vocht, en kijk of de paal nog stevig staat. Na een storm of een verbouwing loont het om de plek en het signaal opnieuw te controleren. Meer in onderhoud en reiniging.

Wat is het verschil tussen RTK, GPS en camera- of LiDAR-navigatie?

RTK corrigeert de satellietpositie met een referentiestation en is veel nauwkeuriger dan gewone GPS; camera en LiDAR zien de omgeving zelf en hebben meestal geen antenne nodig. Gewone GPS is voor een maaier te onnauwkeurig om een nette grens te volgen; daarom gebruiken GPS-maaiers vaak een extra correctie. Camera- en LiDAR-maaiers herkennen obstakels en randen en hebben soms toch een satelliet- of afstandshulp. Welke aanpak past, hangt af van je tuin: open ruimtes werken goed met RTK, tuinen met veel bomen en schaduw soms beter met camera of LiDAR. Zie de pagina’s over robotmaaiers met GPS en camera en LiDAR.

Checklist: dit controleer je voor je een antenne of sensor koopt

• Ik weet welke techniek mijn maaier gebruikt (RTK, camera, LiDAR of draad).
• De beschrijving noemt mijn model.
• De plek heeft open zicht op de hemel en voldoende afstand tot gebouwen en bomen.
• Ik heb een voeding of verlengkabel die past.
• Ik heb een paal of beugel nodig en weet hoe ik die bevestig.

Veelgemaakte fouten bij antennes en sensoren

• De antenne laag of in een hoek zetten. Dan ontbreekt het zicht op de hemel.
• Onder een boom of dak plaatsen. Bladeren en dakbedekking dempen het signaal.
• Een antenne van een ander merk kopen. Frequentie en connector passen niet.
• De lens van camera of LiDAR niet schoonhouden.
• Te weinig stroom of een slechte kabel. Losse aansluitingen zijn een veelvoorkomende bron van storing.

Veelgestelde vragen